這個要區分位置，只有交通部門指定的地點可以收費，沒有交通部門許可不允許收費。
《關於進一步加強機動車道路停車場設定、稽核和管理工作的通知》規定：機動車道路停車場應在不影響行人、車輛通行的情況下設定，並按照規定的程式稽核，規範標準設定，安排人員管理。凡符合以下情況之一的，可以設定機動車道路停車場：
1、斷頭路或四快二慢車道以下，且交通流量較低的，沒有固定機非、人非隔離設施的道路，可以設定全天道路停車場。
2、城市道路人行道較寬的，在不影響行人正常通行的情況下，可以設定全天道路停車場。
3、居民住宅區、醫院、旅遊景點、商業設施等停車需求矛盾突出，在不影響其他車輛和行人正常通行的情況下，可以根據實際狀況在周邊道路設定時段性道路停車場。
4、機動車、非機動車專用道，可以在流量較低的時段，設定時段性道路停車場。
