在小區內停車收費是否合法需要分為情況來看，小區內的道路、綠地、公用設施和物業服務用房，屬於業主共有。土地使用費收費的法律依據是《物權法》，收費主體是全體業主。全體業主可以因車輛佔用土地而收取土地使用費。
【法律依據】
根據《物權法》第73條：建築區劃內的道路，屬於業主共有，但屬於城鎮公共道路的除外。建築區劃內的綠地，屬於業主共有，但屬於城鎮公共綠地或者明示屬於個人的除外。建築區劃內的其他公共場所、公用設施和物業服務用房，屬於業主共有。(即小區內的道路、綠地、公用設施和物業服務用房，屬於業主共有。)
《物權法》第74條：建築區劃內，規劃用於停放汽車的車位、車庫應當首先滿足業主的需要。建築區劃內，規劃用於停放汽車的車位、車庫的歸屬，由當事人通過出售、附贈或者出租等方式約定。佔用業主共有的道路或者其他場地用於停放汽車的車位，屬於業主共有。
