汽車齒輪油按其質量水平，美國石油學會將汽車齒輪油分五檔。1到3檔的效能要求較低,用於一般負荷下的正、傘齒輪,以及變速箱和轉向器等齒輪的潤滑。4檔用於高速低扭矩和低速高扭矩條件下，汽車雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。5檔的效能水平最高，用於運轉條件苛刻的高衝擊負荷的雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。
齒輪油是一種較高的粘度潤滑油，專供保護傳輸動力零件，通常是伴隨著強烈的硫磺氣味。車輛齒輪油採用效能分類和粘度分類兩種方法。目前世界各國廣泛採用美國石油學會效能分類和美國軍用齒輪油規格標準，大多數潤滑油手動變速箱和差異是準雙曲面齒輪油。這些含有極壓新增劑和抗磨新增劑，以應付滑準雙曲面錐齒輪的行動。
