車輛齒輪油的選用原則主要根據驅動橋型別、工況條件、負荷及速度等確定油品使用的質量等級，根據最低環境使用溫度和傳動裝置最高操作溫度來確定油品粘度等級。一般情況下，螺旋傘齒輪驅動選用GL－3，中等速度和負荷的單級準雙曲面齒輪，齒面平均接觸應力在1500MPa以下，對國產汽車後橋選用GL－4或GL－5車輛齒輪油，高速過載雙曲線齒輪、齒面接觸應力高達2000－4000MPa，滑動速度為10m/s，如上海、紅旗、桑塔納轎車及各種進口車，必須選用GL－5車輛齒輪油。
齒輪油是一種較高的粘度潤滑油，專供保護傳輸動力零件，通常是伴隨著強烈的硫磺氣味。車輛齒輪油採用效能分類和粘度分類兩種方法。目前世界各國廣泛採用美國石油學會（API）效能分類和美國軍用齒輪油規格標準，大多數潤滑油手動變速箱和差異是準雙曲面齒輪油。這些含有極壓（EP）新增劑和抗磨新增劑，以應付滑準雙曲面錐齒輪的行動。汽車齒輪油的選擇要注意汽車的型號，使用標號不對的齒輪油會對汽車造成損傷。
