行為人使用了威脅或要挾的手段，使被害人產生恐懼情緒，從而非法取得了他人的財物，就構成了敲詐勒索罪的既遂。
如果行為人僅僅使用了威脅手段,被害人並未產生恐懼，也沒有交出財物，應視為敲詐勒索罪的未遂；如果被害人雖然產生了恐懼，旦並未交出財物，也屬於敲詐勒索罪的未遂。
如果由於遭到被害人拒絕交付財物，而行為人把威脅的內容付諸實現，進而故意殺人或故意傷害的，則應當實行數罪併罰；如果由於當面遭到拒絕而當場對被害人採取暴力行動，並且當場搶走財物的，應認定為搶劫罪。
【法律依據】
《刑法》第二百七十四條，敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。
