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雅馬哈不屬於豐田,但是豐田的發動機一直都是雅馬哈代工的,由雅馬哈設計製造並提供技術支援。雅馬哈第一款汽車發動機是和福特聯合研製的Kentzetecduratecsigma發動機,其實豐田很多汽車發動機技術來源於此。
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