北斗三號衛星發射成功了嗎

北斗三號衛星最後一顆衛星於2020年6月23日發射成功。北斗三號衛星導航系統由24顆中圓地球軌道衛星、3顆地球靜止軌道衛星和3顆傾斜地球同步軌道衛星，共30顆衛星組成。

北斗三號衛星導航系統提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務。開放服務是在服務區中免費提供定位、測速和授時服務，定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度0.2米/秒。授權服務是向授權使用者提供更安全的定位、測速、授時和通訊服務以及系統完好性資訊。