什麼是控制器的積分飽和現象

積分飽和現象是指採用帶有積分環節的運算放大器，它的輸出與輸入和積分時間常數有關，就算輸入訊號較小，經積分，輸出也會越來越大，當輸出接近運放的供電電壓就不能再增長了。

控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的"決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。