平衡分為穩定平衡和不穩定平衡：
穩定平衡：即物體離開平衡位置，會有一個指向平衡位置的力使它回到平衡狀態，不倒翁就是在碗中放一個小球，小球一旦離開碗底就會有力使它回到碗底。
不穩定平衡：物體稍離開平衡位置，就會產生遠離平衡位置的力，使它無法回到平衡狀態。在一個大球上放一個小球恰好平衡的狀態，雞蛋直立的狀態。
平衡時，豎直方向一定有一個和重力平衡的力。在物體離開平衡位置的時候，重力產生的作用是使物體離開平衡位置，這樣就要縮短重力的力臂來減小重力的力距，以此使平衡穩定。
重心降低：因為這種情況重力一定做正功，達到更穩定的狀態。
