足球比賽的規則按照比賽模組可分為比賽場地規則、比賽用球規則、比賽人數及裝備規則、越位規則以及犯規與不正當行為。比賽需要在這五個大規則的約束下，以確保裝置安全、人員妥當，才能使比賽順利進行。
足球比賽的場地必須是長方形，長度為90~120米，寬度為45~90米，其中世界盃的比賽場地為105×68米，不是正式比賽的場地可因地而宜。比賽用球應為圓形，使用皮革或者其他適宜的材料製成的足球，周長為68~70釐米，重量為410~450克，壓力為0.6~1個大氣壓。
每隊的上場球員不得超過11名，其中必須包含有1名守門員，任何隊伍在少於7名隊員的情況下，該場比賽無效。每場比賽中每隊最多隻能使用3名替補球員，需事先通知裁判才能進行更換球員。同時上場的球員，不得穿戴可能危及其他運動員的物件上場，只能穿戴運動上衣、短褲、護襪、護腿板以及足球鞋。
