起訴離婚庭前調解原則是什麼

起訴離婚庭前調解原則：

1、自願原則：自願，即自己願意而沒有強迫地去做的。即所做出的選擇是否自由，是否符合自身的決策導向。

2、合法原則：合法，即符合法律規定。

法律依據：

《婚姻法》第32條第2款規定，人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如感情確已破裂，調解無效，應准予離婚。