認定搶劫罪的方式是：
1、主體為一般主體;
2、主觀方面表現為直接故意，並具有將公私財物非法佔有的目的;
3、侵犯的客體是公私財物的所有權和公民的人身權利;
4、客觀方面表現為行為人對公私財物的所有者、保管者或者守護者當場使用暴力、脅迫或者其他對人身實施強制的方法，強行劫取公私財物的行為。
判斷犯罪行為是否構成搶劫罪應該看：
1、犯罪人是否基於非法佔有財物為目的
2、當場是否實際採取了暴力、脅迫或者其他方法。
【法律依據】
根據《刑法》第二百六十三條，以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處3年以上10年以下有期徒刑，並處罰金。
