根據《中華人民共和國刑法》第二百六十三條規定，搶劫罪是以非法佔有為目的，對財物的所有人、保管人使用暴力、脅迫或其他方法，強行將公私財物搶走的行為，搶劫罪是行為犯。搶劫未遂和搶劫既遂認定如下：
（1）應以行為人的搶劫是否非法佔有了公私財物為標準，已非法佔有公私財物的為既遂，尚未非法佔有公私財物的是未遂；
（2）認為搶劫罪是以暴力、脅迫或其他方法為特徵的侵犯財產權利，同時也侵犯人身權利的犯罪。因此，無論搶到財物與否，只要在搶劫中侵犯了被害人的人身權利，就是既遂；
（3）一般搶劫罪，以搶到財物與否為既遂與未遂的標準；結果加重犯，不存在未遂的問題。
