豆腐為我國煉丹家淮南王劉安發明。
劉安為中國豆腐與豆漿之創始人。明朝羅頎在其《物原》中提到前漢書劉安做豆腐之記載。明朝李時珍在其《本草綱目》中亦說：豆腐之法，始於前漢淮南王劉安。
劉安為西漢思想家、文學家，編寫《鴻烈》亦稱《淮南子》。劉安是世界較早嘗試熱氣球升空實踐者，亦是中國豆腐之創始人。
時至今日，已有二千一百年曆史，深受我國人民、周邊各國、及世界人民之喜愛。
發展至今，已品種齊全，花樣繁多，俱有風味獨特，製作工藝簡單食用方便之特點。
安徽省淮南市劉安故里，每年9月15日，有一年一度豆腐文化節。
劉安生於公元前179，與公元前122去世，西漢皇族，淮南王。漢高祖劉邦之孫，淮南厲王劉長之子。
