流體在流動過程中，其密度變化可以忽略的流動，稱為不可壓縮流動。流體密度變化可以忽略的流動。真實流體都有程度不同的可壓縮性。但液體一般被當作不可壓縮流體，因為液體的密度只是在很高的壓力下才有微小的變化。至於氣體，儘管它的密度很容易隨壓力而發生變化，但在空氣動力學中，氣體的密度變化是否可忽略，要根據氣體流動的馬赫數來確定。例如，當飛行器的飛行馬赫數低於0.3時，就可以完全忽略流動中的氣體密度變化，而把流動看成不可壓縮流動。因此，低速空氣動力學就是研究不可壓縮流體的流動規律和流體與飛行器相互作用的學科。當飛行馬赫數超過0.3時，就須考慮密度變化的影響，這時，須把流動作為可壓縮流動來處理，研究此領域內的問題是高速空氣動力學的任務。
