齊步是軍人行進的常用步法。
口令是：齊步，走。
要領：左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，並高於春秋常服最下方衣釦約5釐米，著夏常服、水兵服時，高於內腰帶扣中央約5釐米；著作訓服時，與外腰帶扣中央同高，離身體約30釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116至122步。
