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袋鼠仿生的物品是什麼
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髖關節驅動是由袋鼠仿生來的，髖關節驅動是由伺服電機驅動，並經四杆機構驅動腿部的擺動，以完成袋鼠跳躍後腿部前擺。尾部也由伺服電機驅動，並經四杆機構驅動尾部擺動，以完成
身體
平衡的調整。
標籤：
仿生
袋鼠
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