離合器踏板自由行程可用普通直尺在踏板處測量，先測出踏板在最高位置時的高度，再測出按下踏板感到稍有阻力時的高度，兩者之差即為離合器踏板自由行程的數值，如數值不合要求，即應及時調整。對機械操縱的離合器，可通過改變踏板拉桿的長度進行調整。擰緊踏板拉桿上的調整螺母，自由行程減小，反之增大。調整合適用鎖緊螺母鎖緊。
對液壓操縱的離合器，自由行程的調整要在兩個部位進行：一是改變離合器分泵推杆的長度，使分離叉端部與推杆有3~4mm的鬆曠量；二是轉動連線離合器總泵推杆的偏心螺栓，使總泵推杆與活塞之間有一定的間隙，這間隙反映在踏板上有3~6mm的移動量。這樣就能保證離合器踏板行程符合要求（32~40mm）。
