危險駕駛罪的立案標準：
1、追逐競駛，情節惡劣的：情節惡劣限制了追逐競駛的處罰範圍。追逐競駛，是指行為人在道路上高速、超速行駛，隨意追逐、超越其他車輛，頻繁、突然併線，近距離駛入其他車輛之前的危險駕駛行為。
2、在道路上醉酒駕駛機動車：車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於80mg/100ml的屬於醉酒駕駛。
【法律依據】
《刑法》第一百三十三條之一規定，在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。
