愉悅犯意思是指犯罪行為的本身不是他們的目的，而是通過犯罪所引發人們或社會的騷亂、恐慌，然後於暗中觀察這些反應並樂在其中的人。犯罪行為是犯罪人所實施的違反刑法規定構成犯罪的行為。是刑法學中犯罪構成的基礎和行為人承擔刑事責任的根據。
犯罪學著重從下列角度研究犯罪行為：
1、把犯罪行為作為犯罪心理演化過程的一個階段進行研究，如犯罪意識—犯罪動機—犯罪行為—犯罪結果；
2、研究犯罪行為方式，從中發現規律和特點，為制定預防和控制犯罪的政策提供依據；
3、研究某一犯罪者的犯罪行為方式，為改造該罪犯提供幫助。
