紅外感測器是一種電子儀器，用於感知周圍環境的某些特徵。它通過發射或檢測紅外輻射來做到這一點。紅外感測器還能夠測量物體發出的熱量並檢測運動。紅外技術不僅存在於工業中，也存在於日常生活中。例如，汽車、電視使用紅外探測器來解析從遙控器傳送的訊號。
紅外感測器工作原理紅外測距感測器利用紅外訊號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距感測器具有一對紅外訊號發射與接收二極體，發射管發射特定頻率的紅外訊號，接收管接收這種頻率的紅外訊號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外訊號反射回來被接收管接收，經過處理之後，通過數字感測器介面返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回訊號來識別周圍環境的變化。
