1、中國最早出現的“地動說”見於戰國時的《列子》。該書《天瑞》篇說:“天地，空中之一細物,有中之最巨者”，又說“運轉靡已，大地密移，疇覺之哉。”
2、《列子》成書年代相近、假託黃帝和名醫岐伯討論醫學問題的《素問》一書，講述地球運動問題.據該書《天元紀大論》和《五執行大論》篇記載：黃帝先向醫學家鬼臾區請教天地陰陽變化的問題，鬼臾區說是“天之氣動而不息；地之氣靜而守位”宣揚了“天動地靜”的觀點。
3、西漢時，中國的“地動說”有進一步的發展.。當時，出現了許多和“經書”相表裡的“緯書”，有不同於經書的異端之說，“地動論”即是其中的一種.。
