地球公轉：地球環繞太陽的運動。因為同地球一起環繞太陽的還有太陽系的其他天體，太陽是它們共有的中心天體，故被稱為“公”轉。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致地球的公轉。地球的公轉也有其自身的規律。
地球自轉：描述地球自身繞日執行的姿態，有太陽日和恆星日兩種，它相對於太 陽的位置而言，每24小時旋轉一週；相對於恆星的位置而言，每23小時56分旋轉一週，這是現行時間標量的，依據是太陽日和恆星日日長的由來，也是地球出現朝、晝、暮、夜的原因。“地球自轉”這一概念揭示的是“地球在自轉”這一自然現象。地球繞自轉軸自西向東的轉動。地球自轉是地球的一種重要運動形式。
