傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用係數。傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑比值的倒數。定軸輪系傳動比的一對齒輪的傳動比設主動輪1的轉速和齒數為，從動輪2的轉速和齒數為，其傳動比大小等於圓柱齒輪傳動的兩輪軸線相平行。對於外齧合傳動，兩輪轉向相反，傳動比可用負號表示；內齧合傳動，兩輪轉向相同，傳動比用正號表示。故其傳動比可寫為兩輪的轉向關係也可在圖上用箭頭來表示。以箭頭方向表示主動輪看得見一側的運動方向。用反向箭頭來表示外齧合時兩輪的相反轉向，用同向箭頭表示內齧合傳動兩輪的相同轉向。對於圓錐齒輪的軸線相交，不能說兩輪的轉向是相同或相反。因此，其轉向關係便不能用傳動比的正負來表示，只能在用箭頭表示。
