馬刺是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪。
馬刺一般會連在騎馬者的靴子後根上，用來刺激馬快跑。馬刺的使用歷史可以追溯到古羅馬或者更遠的時期。早期的馬刺頭部比較鋒利，是用釘狀物從馬靴內側向外釘出後形成的。
馬刺通常需要使用一條皮質或尼龍的帶子將其固定在馬靴上，這條帶子叫做“馬刺帶”。馬刺帶是從馬靴的腳背繞過鞋底將馬刺固定在馬靴上的。西部馬刺帶只從馬靴腳背繞過就能夠把西部馬刺固定於馬靴，因為這樣的馬刺能夠通過馬刺自身的特殊設計夾緊在馬靴的腳跟，不需要馬刺從腳底繞過。甚至有的馬刺不需要馬刺帶就能夠夾緊在馬靴上。
