尤拉公式有顯式公式也有隱式公式，隱式尤拉法(implicitEulermethod)，又稱後退尤拉法，是按照隱式公式進行數值求解的方法。隱式公式不能直接求解，一般需要用尤拉顯示公式得到初值，然後用尤拉隱式公式進行迭代求解。因此，隱式公式比顯示公式計算複雜，但穩定性好。在任何一個規則球面地圖上，用R記區域個數，V記頂點個數，E記邊界個數，則R+V-E=2，這就是尤拉定理，它於1640年由Descartes首先給出證明，後來Euler(尤拉)於1752年又獨立地給出證明，我們稱其為尤拉定理，在國外也有人稱其為Descartes定理。
