氧感測器一般有兩個，一個在排氣歧管後面，另一個在三元催化器後面。
在排氣歧管後面的氧感測器被稱為前氧感測器，在三元催化器後面的氧感測器被稱為後氧感測器。
氧感測器可以檢測排氣中的氧含量，然後將資料反饋給ecu，ecu可以根據這個資料來調整空燃比。
汽車發動機工作是離不開感測器的，汽車的發動機都有ecu，這個ecu通過各種感測器來收集資料，然後根據這些資料通過執行機構來控制發動機工作。
如果感測器出現了損壞，那發動機將無法正常工作。
發動機有一個理論最佳空燃比，ecu在發動機工作時會不斷調整，確保空燃比始終處於理論最佳空燃比附近。
氧感測器長時間使用會出現積碳和鉛中毒現象，所以氧感測器需要定期清洗，如果出現了鉛中毒現象，那就需要更換新的氧感測器。
如果氧感測器損壞了，那就會導致車子出現動力下降油耗升高的現象。
有很多老車在年檢時尾氣排放檢測不通過，這部分老車可能也是氧感測器出現了問題導致的。
後氧感測器的主要作用是檢測三元催化器是否能夠正常工作。
