如果發動機只有一個排氣頭段，那就有兩個氧感測器。如果發動機有兩個排氣頭段，那就有四個氧感測器，每個排氣頭段上有兩個氧感測器。大排量發動機正常情況下有兩個頭段，也就是有四個氧感測器。小排量發動機正常情況下有一個頭段，也就是有兩個氧感測器。
氧感測器是安裝在三元催化器的前面和後面的。
三元催化器安裝在排氣管的頭段中，三元催化器是用來淨化尾氣的，尾氣通過三元催化器之後含有的有害和汙染物質會降低。
在三元催化器的前面有一個氧感測器，這是前氧感測器。
在三元催化器的後面也有一個氧感測器，這是後氧感測器。
前氧感測器的主要作用是檢測尾氣中的氧含量，這樣可以將資料反饋給ecu，然後ecu會根據這個資料和其他資料調整空燃比。
後氧感測器的作用是檢測三元催化器是否出現故障，如果前氧感測器和後氧感測器反饋給ecu的資料是相同的，那就代表三元催化器失效了，此時儀表盤上會亮起故障燈。
