陽明思想體系的核心是"致良知"。它包括心即理、知行合一致良知，以及萬物一體之仁等幾個方面。而其思想體系的基點和出發點則建立在對朱熹格物致知說的批判上面。
1、對格物致知說的批判。王陽明對格物致知說的批判主要在這樣兩個方面：一是從道德修養的角度批判其理論的內在矛盾；二是從朱熹身後的影響來批判格物致知說的"學術之弊"。
2、心即理。鑑於朱學格物致知的教訓，王陽明主張心即理，並據此提出知行合一的口號，決心創立良知之學，從而用一種注重身心修養的學說來取代朱熹沉溺詞章、務外遺內、博而寡要、支離決裂的格物致知說。
3、知行合一。知行問題是中國哲學中一個相當古老的問題。但知與行的先後及難易問題則是中國哲學家一直未能很好解決的問題。
4、萬物一體之仁。萬物一體之仁說，是與王陽明的"明德、親民"說相聯絡和相貫通的。
