稅收是國家為滿足社會公共需要，憑藉公共權力，按照法律所規定的標準和程式，參與國民收入分配，強制地、無償地取得財政收入的一種特定分配方式。
體現了國家與納稅人在徵收、納稅的利益分配上的一種特殊關係，是一定社會制度下的一種特定分配關係。稅收收入是國家財政收入的最主要來源。
馬克思指出，賦稅是政府機器的經濟基礎，而不是其他任何東西。國家存在的經濟體現就是捐稅。恩格斯指出，為了維持這種公共權力，就需要公民繳納費用，捐稅。19世紀美國法官霍爾姆斯說，稅收是我們為文明社會付出的代價。說明了稅收對於國家經濟生活和社會文明的重要作用。
稅收與其他分配方式相比，具有強制性、無償性和固定性的特徵，習慣上稱為稅收的三性。
