很早就有了，沒有固定的誰發明的。
毛巾是一種清潔用品，特徵為方形純棉紡織品，使用方法為打溼後擰乾擦拭面板，以達到去除汙漬、清潔涼爽的效果。毛巾是由三個系統紗線相互交織而成的具有毛圈結構的織物。這三個系統的紗線即是毛經、地經和緯紗。隨著科技的發展，又出現了經編毛巾織物，這種毛巾毛圈固結牢，但形式相對單一，市場上的絕大部分為機織毛巾。世界上第一條毛巾誕生於1850年，產地英國，距今已有150多年的歷史。由當初的最簡單的單色平毛毛巾發展到現在的提緞提花、印花、無捻毛巾、割絨毛巾等，是發展時間最短而發展速度最快的紡織產品。
