萬有引力常數是牛頓首先在他的萬有引力理論中引入的。愛因斯坦的廣義相對論以牛頓的萬有引力理論作為弱場近似，因而也引入了萬有引力常數。在這兩個理論中，都是常數（不隨著時間、距離的改變而改變）。在目前實驗精度範圍內這一點得到確認。在一些其他理論中，萬有引力常數可以會隨著時間或位置的改變而改變。比較有名的是狄拉克的大數假設。在該理論中，狄拉克認為萬有引力常數隨著時間的改變而改變. 狄拉克的猜想是基於如下觀察，即 ，這裡為電子電荷，分別為電子和質子質量，為現今宇宙年齡。狄拉克認為，這一關係在宇宙演化的所有時刻
