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透甲箭是岳飛創造的。當時南下的金兵身上穿著重盔甲,因為盔甲比較厚,在防禦的時候,一般的弓箭都無法殺傷對方,導致自己的防線很快被敵人接近。所以,岳飛命工匠增加弓箭箭頭的重量和弓箭的強度,達到了遠距離可以穿透敵人盔甲的功效。
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