負荊請罪發生在：戰國時的趙國。
負荊請罪的故事出自《史記·廉頗藺相如列傳》，講述了戰國時代趙惠文王十六年，趙國廉頗和藺相如的故事，故事又被稱為將相和。
有一天，藺相如坐車出去，遠遠看見廉頗騎著高頭大馬過來了，他趕緊叫車伕把車往回趕。藺相如手下的人可看不順眼了。他們說，藺相如見了廉頗像老鼠見了貓似的，為什麼要怕他呢！藺相如對他們說∶“諸位請想一想，廉將軍和秦王比，誰厲害？”他們說∶“當然秦王厲害！”藺相如說∶“秦王我都不怕，會怕廉將軍嗎？大家知道，秦王不敢進攻我們趙國，就因為武有廉頗，文有藺相如。如果我們倆鬧不和，就會削弱趙國的力量，秦王必然乘機來打我們。我之所以避著廉將軍，為的是我們趙國啊！”
藺相如的話傳到了廉頗的耳朵裡。廉頗靜下心來想了想，覺得自己為了爭一口氣，就不顧國家的利益，真不應該。於是，他脫下戰袍，背上荊條，到藺相如門上請罪。藺相如見廉頗來負荊請罪，連忙熱情地出來迎接。從此以後，他們倆成了好朋友，同心協力保衛趙國。
