泰勒公式是將一個在x=x0處具有n階導數的函式f（x）利用關於（x-x0）的n次多項式來逼近函式的方法，若函式f（x）在包含x0的某個閉區間[a,b]上具有n階導數，且在開區間（a,b）上具有（n+1）階導數，則對閉區間[a,b]上任意一點x。
泰勒公式是一個用函式在某點的資訊描述其附近取值的公式，得名於英國數學家布魯克·泰勒，他在1712年的一封信裡首次敘述了這個公式。它來自於微積分的泰勒定理，如果函式足夠光滑的話，在已知函式在某一點的各階導數值的情況之下，泰勒公式可以用這些導數值做係數構建一個多項式來近似函式在這一點的鄰域中的值。
