中國古代計時器主要有刻漏和日晷，到十三世紀使用了機械鐘。
刻漏，是利用滴水、滴沙多少來計量時間的一種儀器，按流媒分可分水漏和沙漏。漏刻的箭上刻符號表時間，故也稱漏箭。由漏壺和標尺兩部分構成。漏壺用於洩水或盛水，前者稱洩水型漏壺，後者稱受水型漏壺。標尺用於標記時刻，使用時置於壺中，隨壺內水位變化而上下運動。
日晷：通常由銅製的指標和石制的圓盤組成。銅製的指標叫做“晷針”，垂直地穿過圓盤中心，起著圭表中立竿的作用。晷面兩面都有刻度，分子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥十二時辰，每個時辰又等分為“時初”、“時正”，這正是一日24小時。日晷不但能顯示一天之內的時刻，還能顯示節氣和月份。
機械鐘：公元前古希臘人制造由幾十個彼此咬合的銅質齒輪和多個刻度盤構成的機械計時器，最早傳入我國的歐洲機械鐘是在明朝萬曆年間。
