1、燃燒方式不同：柴油機是壓燃式，汽油機為點燃式。
2、柴油機一般要比汽油機重。
3、大多數情況下，柴油機轉速較低，汽油機適合高轉速。
4、柴油機馬力大、動力足，但由於轉速的問題，汽油車的最高時速一般要比柴油車要快。
5、柴油機的經濟性更好一些。
發動機（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，1816年英國（蘇格蘭）的R.斯特林所發明了第一個外燃機，後被瓦特改良為蒸汽機。
發動機既適用於動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發動機、航空發動機）。其種類包括如內燃機（汽油發動機等）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、燃氣輪機（賽車）、電動機等。
