因為柴油機熱效率高，雖然柴油的燃燒值比汽油略低一點，但每一次噴入的燃料能比汽油機更充分的燃燒，熱效率幾乎達到了40%，這是汽油機不能企及的。
柴油發動機是燃燒柴油來獲取能量釋放的發動機。它是由德國發明家魯道夫·狄塞爾於1892年發明的，為了紀念這位發明家，柴油就是用他的姓Diesel來表示，而柴油發動機也被稱為狄塞爾發動機。柴油發動機的優點是功率大、經濟效能好。
汽油機是用汽油作燃料的一種電火花點火式內燃發動機。汽油機一般採用往復活塞式結構，由本體、曲柄連桿機構、配氣系統、供油系統、潤滑系統和點火系統等部分組成。
