互為餘角是描述兩個角之間數量關係的數學名詞。兩個角互餘是指這兩個角相加和是90度，其中一個角是另一個角的餘角。如果一個三角形的兩個銳角互餘，則這是一個直角三角形。
如果兩個角的和是直角，那麼稱這兩個角“互為餘角”，簡稱“互餘”，也可以說其中一個角是另一個角的餘角。數學中互餘的兩個角都是銳角，不能是直角、鈍角或平角等。餘角是不能單獨出現的，只能說角A和角B互為餘角或者角A是角B的餘角，但不能說角A為餘角。
在數學中，設兩個角α、β，此時若α，β均屬於集合{k∈Z|α+2kπ，β+2kπ}且滿足α+β=π(rad)，則稱α，β互為補角，簡稱α，β互補。同角或等角的補角相等。兩個角的所在位置並不影響其互為補角，要判斷兩個角是否互補，只需滿足：兩個角的和等於180°+360°k，k∈Z。
