基礎力學是研究物質機械運動規律的科學。自然界物質有多種層次，從宇觀的宇宙體系，巨集觀的天體和常規物體，細觀的顆粒、纖維、晶體，到微觀的分子、原子、基本粒子。通常理解的力學以研究天然的或人工的巨集觀物件為主。但由於學科的互相滲透，有時也涉及宇觀或細觀甚至微觀各層次中的物件以及有關的規律。基礎力學可粗分為靜力學、運動學和動力學三部分，靜力學研究力的平衡或物體的靜止問題；運動學只考慮物體怎樣運動，不討論它與所受力的關係；動力學討論物體運動和所受力的關係。力學也可按所研究物件區分為固體力學、流體力學和一般力學三個分支，流體包括液體和氣體；固體力學和流體力學可統稱為連續介質力學，它們通常都採用連續介質的模型。固體力學和流體力學從力學分出後，餘下的部分組成一般力學。
