發展耐力素質的生理基礎是有氧耐力和無氧耐力。
耐力素質是指機體在一定時間內保持特定強度負荷或動作質量的能力。“一定時間”是指不同專項對運動時間的規定性。保持特定運動強度或動作質量是耐力水平的體現。耐力水平的提高表現為更長時間保持特定強度或動作質量，或在一定時間內承受更高強度的能力。運動員要在競賽全過程保持特定的運動強度，或動作質量，就必須具備良好的耐力素質。
有氧耐力是相機體長時間進行有氧工作(靠糖原和脂肪有氧分解供能)的能力。這種有氧耐力可以通過人體的最大攝氧量反應出來。
無氧耐力是指身體在缺氧情況下，較長時間對肌肉收縮供能的能力，也稱無氧運動。
