動漫《龍珠超》中悟空真正接觸自在極意功是在第110集。這種境界的功力非常強大，有兩種形式，分別是未無安全形式和完全形式。形式不同，悟空所表現出來的狀態也不同。未完全形態時悟空的髮色略顯銀色線條，眼球變為銀色，完全狀態時髮色完全變為銀色，而且速度和力量也發生明顯變。
自在極意功是《龍珠超》宇宙生存篇中出現的新境界，不同於正常的依靠知氣的戰鬥方式，自在極意功烤的是身體各個部位條件反射式進攻和防禦，不需要通過大腦思考。
自在極意功正式出現在第110集，但之前《龍珠Z：復活的F》和《龍珠超》第18集中就曾提到過，維斯、悟空和貝吉塔在實戰訓練中曾提出，經過思考的動作速度很慢，花費時間長，身體各部位自行判斷作出迴應就能避免任何傷害。
第110集中，悟空和第十一宇宙的吉連展開戰鬥，孫悟空完全被吉連壓制，吉連尚未使出全部力氣就把悟空逼得節節敗退，後來悟空喪失自我意識，身體潛意識做出反擊，這才讓悟空真正接觸到自在極意功。
自在極意功是流傳在神界的傳說，據說是突破自身極限後爆發潛力，但就連神仙也做不到。破壞神比魯斯接受過相關訓練，卻依舊不能完全掌握。
自在極意功特點是身體和意識分離，身體不通過大腦思考就能及時做出反應，速度和力量大幅度提升。但自在極意功氛圍未完成版和完成版，未完成版頭髮有銀色線條，眼球也是銀色，但完成版頭髮會全變成銀色，速度和力量也比未完成版高出很多。
