軟體測試的目的是保證軟體滿足需求規格說明。系統失效是系統沒有滿足—個或多個正式需求規範中所要求的需求項。嵌入式軟體有其特殊的失效判定準則，但是，嵌入式軟體測試的目的與非嵌入式軟體是相同的。在嵌入式系統設計中，軟體正越來越多地取代硬體，以降低系統的成本，獲得更大的靈活性，這就需要使用更好的測試方法和工具進行嵌入式和實時軟體的測試。
一般來說，軟體測試有７個基本階段，即單元或模組測試、整合測試、外部功能測試、迴歸測試、系統測試、驗收測試、安裝測試。嵌入式軟體測試在４個階段上進行，即模組測試、整合測試、系統測試、硬體／軟體整合測試。前３個階段適用於任何軟體的測試，硬體／軟體整合測試階段是嵌入式軟體所特有的，目的是驗證嵌入式軟體與其所控制的硬體裝置能否正確地互動。
