嵌入式測試主要包含功能測試和效能測試。即是否滿足功能/非功能需求的測試。
細分的話有模組測試和系統測試，涉及測試設計，指令碼編寫，軟硬體模擬等內容，其中還有黑盒測試和白盒測試，涉及內容一點不比開發少。
一般來說，軟體測試有7個基本階段，即單元或模組測試、整合測試、外部功能測試、迴歸測試、系統測試、驗收測試、安裝測試。嵌入式軟體測試在4個階段上進行，即模組測試、整合測試、系統測試、硬體/軟體整合測試。前3個階段適用於任何軟體的測試，硬體/軟體整合測試階段是嵌入式軟體所特有的，目的是驗證嵌入式軟體與其所控制的硬體裝置能否正確地互動。
