力學是研究物質機械運動規律的科學。自然界物質有多種層次，從宇觀的宇宙體系，巨集觀的天體和常規物體，細觀的顆拉、纖維、晶體，到微觀的分子、原子、基本粒子。通常理解的力學以研究天然的或人工的巨集觀物件為主。但由於學科的互相滲透，有時也涉及宇觀或細觀甚至微觀各層次中的物件以及有關的規律。機械運動亦力學運動，是物質在時間、空間中的位置變化，而平衡或靜止則是其中的一種特殊情況。機械運動是物質運動最基本的形式。機械運動常與其他運動形式共同存在。研究力學問題時突出地考慮機械運動這種形式。力是物質間的一種相互作用，機械運動狀態的變化是由這種相互作用引起的。靜止和運動狀態不變，意味著各作用力在某種意義上的平衡。
