正當防衛，是指為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，採取對不法侵害人造成損害的方法，制止不法侵害的行為。
正當防衛和防衛過當在時間條件、主觀條件、物件條件上等是一致的，但是在限度條件上卻截然不同。正當防衛必須是沒有明顯超過必要限度，防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成防衛過當。
此外，刑法規定了過當防衛權。當然，特別防衛權的行使，有嚴格的法律限制的。對於不屬於“嚴重危及人身安全的暴力犯罪”的不法侵害行為進行防衛的，才存在防衛過當問題；即對於不屬於“嚴重危及人身安全的暴力犯罪”的不法侵害進行防衛，明顯超過必要限度造成重大損害的，成立防衛過當。
正當防衛和防衛過當的後果非常不一樣。正當防衛不負刑事責任，也就是不構成犯罪。而防衛過當需要負刑事責任。
