一般責任認定書下來後是可以取車的，因為扣車就是為了收集證據，檢驗鑑定，而後確認雙方事故責任，法律上是檢驗、鑑定結論確定之日起5日內就可以取車了，公安機關會通知的。
《道路交通事故處理程式規定》第五十八條自檢驗報告、鑑定意見確定之日起五日內，公安機關交通管理部門應當通知當事人領取扣留的事故車輛。因扣留車輛發生的費用由作出決定的公安機關交通管理部門承擔，但公安機關交通管理部門通知當事人領取，當事人逾期未領取產生的停車費用由當事人自行承擔。經通知當事人三十日後不領取的車輛，經公告三個月仍不領取的，對扣留的車輛依法處理。
