什麼是狀態估計演算法

狀態估計演算法：根據可獲取的量測資料估算動態系統內部狀態的方法。對系統的輸入和輸出進行量測而得到的資料只能反映系統的外部特性，而系統的動態規律需要用內部狀態變數來描述，因此狀態估計對於瞭解和控制一個系統具有重要意義。