素描鉛筆的分類如下：
2H到2B適合石膏素描。6H到2H適合石膏深入或者靜物中硬物的刻畫，2B到6B適合景物、人頭像寫生。6B到8B適合技法性速寫和某些頭像處理。鉛筆B值越大則越軟越濃，H值越大則越硬越淡。軟鉛筆鉛質鬆，輕著紙面，便於修改，硬鉛筆適合深入刻畫細部。6B至2H是素描常用的鉛筆，通常4B或5B鉛筆適合暗色調描繪，HB適合中間色調，2H或4H則宜在受光的明部描繪 。除了靠鉛筆的濃淡，還要靠輕重不同的腕力和用筆變化畫出虛實、濃淡、強弱不同的線條和明暗色塊表現層次、質感、量感、空間感。削寬的筆尖和削尖的筆頭也各有不同的效果。
