經典控制理論中的控制方法有哪些

經典控制理論主要研究系統運動的穩定性、時間域和頻率域中系統的運動性、控制系統的設計原理和校正方法。經典控制理論包括線性控制論、取樣控制理論、非線性控制理論三個部分。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函式）為系統數學模型，採用頻率響應法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統性能和設計控制裝置。